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                    行星減速機技術文章

                    機械設備出現偏位是行星減速機精度不夠么

                    來源:龍澤科技 發布:2022-02-23
                    當機械手做嵌件調位置時候,模外、模內對好位置后,回來確認模外位置發現機械手有偏差1~2mm。定位不準確,是減速機的精度不夠么?定位不準確,不一定存在減速機精度問題。還有幾種其他可能也會導致偏位。

                    1、伺服電機是否固定在減速機上?
                    方法:安裝通電后,記錄機械軸的位置。用手推主臂,如果是拉方向,推X軸,如果是上下拉,推Y軸,觀察機械位置是否變化。
                    2、主臂是否可以存在一定間隙?
                    方法:前后搖動主臂,上下搖動。如果有間隙,檢查滑塊的緊固情況。同步帶和相關機械輪軸的緊固情況等。3氣轉動爪的運動是否有間隙?
                    方法:采用手動翻邊法和翻邊法觀察翻邊顎的運動。如果有間隙更換翻邊軸承,則緊固氣缸。
                    4、治具運動發展是否能夠平穩?
                    方法:手動平整裝署運動,用扳手緩慢調整緩沖擺釘,直至移動平穩為止。
                    以上是對出現偏位原因介紹,出現偏位不一定是行星減速機精度不夠,還有其它原因可以排奮,有需要行星減速機的歡迎咨詢龍澤智能廠家。

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